移动式升降工作平台（剪叉式）-安全要求

5.4 稳定性安全要求

稳定性计算应识别剪叉式平台的各种位置和载荷及力的组合作用而产生的最不利的稳定条件工况。

5. 4. 1稳定性计算应符合GB25849-2010 中5.2.4 的规定。

5.4.2稳定性计算必须考虑载荷组合产生的倾翻力矩和稳定力矩,如结构质量、额定载荷、风力、手动操作力、特殊载荷和力等产生的倾翻力矩和稳定力矩。

5.4.3 稳定性计算应以剪叉式平台最不利的伸展,且底盘处于制造商定义的最大允许倾斜状态进行。

5.4.4 按最不利的载荷组合,最不利的工作条件进行稳定性计算结果,计算的稳定力矩应大于倾翻力矩。

5. 4. 5 剪叉式平台应进行静态稳定性试验,对于在起升状态下能行走的剪叉式平台还应进行动态稳定性试验,整机应稳定。

5. 4. 6 工作平台承受额定载荷,升至最大高度时,在其周边任一点施加最大侧向力时，整机应稳定。

5.4.7 稳定性计算

5. 4. 7.1 结构质量和额定载荷产生的力

由结构质量和额定载荷产生的力,所引起的倾翻或稳定力矩,应乘以1.0 系数,并作为垂直向下计算。对于伸展结构,这些力应乘以0.1系数,并作用于产生最大倾翻力矩的方向。

只要提供加速度和减速度效应证明,制造商也可以使用小于0.1的系数。如果使用较高的加速度/减速度,应采用大于0.1 的系数。(见GB25849-2010 中5.4.6)对于型式2和3的剪叉式平台的行走运动,应以代表加速度和减速度产生的力或路缘石

测试的系数“z”代替系数0.1(见GB25849-2010中6. 1. 4. 2. 2. 2)。该系数应以计算或测试决定(见GB25849-2010 附录的计算示例)。

5.4.7.2 风力

风力乘以系数1.1,且作用在水平方向上。

5.4.7.3 手动操作力

工作平台上人员工作产生的手操作力乘以系数1.1并作用于产生最大倾翻力矩的方向(见图3)。

5.4.7.4 特殊载荷和力

由制造商确定的特殊载荷和力,应包括在计算中。

5. 4. 7.5 倾翻和稳定力矩的计算

最大的倾翻力矩和相应的稳定力矩,应以最不利的倾翻线来计算。

倾翻线应按照GB/T19924来决定,但对于实心轮胎和泡沫填充轮胎,倾翻线可看作位于轮胎与地面接触宽度往内1/4处。

计算应以剪叉式平台最不利的伸展和/或回缩位置，且底盘处于制造商定义的最大允许倾斜状态进行。制造商允许的底盘最大倾斜度，应再加上在设置剪叉式平台时的准确性偏差0.50。所有同时作用的载荷和力，应以最不利的组合计算。

例如:当载荷有稳定作用时,假设在工作平台上仅有一个人(80kg),则还需进行额外的稳定性计算。表2中给出了示例,并且可以使用图3的图形方法。

在所有情况下,计算的稳定力矩应大于倾翻力矩。计算中应考虑下列影响:

a)零部件制造的偏差。

b)伸展结构的连接方法。

c) 由于力作用产生的弹性变形。

d) 气压轮胎支撑的剪叉式平台在工作时任何一只轮胎故障的情况。

e)载荷感应系统、力矩感应系统和位置控制的性能特征(准确度)-例如:

受短时间动态作用产生瞬间峰值的影响

滞后

剪叉式平台的倾斜

环境温度

工作平台上的载荷的不同位置及分布。(见5.3.3.1)

弹性变形的确定应由计算或实验获得。